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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
由此也在当年给消费者们留下了这样的印象，预算有限买不了原厂，又不想买的太差，又懒得挑，选绿联就准没错。
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The committee said the number of lives saved by screening does not outweigh its harmful effects on healthy men.